1.使用場景

某廠對場內堆積的物料進行方量計算，項目工期緊張，物料材質偏軟，不利于人工作業，因此選擇使用大疆精靈4RTK (P4R)搭配華測PPK套裝進行高精度航測免像控作業。外業1人即可作業，大大提高了作業效率。

2.作業儀器

(1)大疆精靈4 RTK (P4R) 一臺

(2)華測X9基站一套

(3)對中基座一個

(4)腳架一個

(5)配置華測PPK數據處理軟件的筆記本電腦

3.外業過程

(1)架設華測X9基站，將儀器開機并設置為靜態數據采集模式。

(2)全測區分1個架次飛行。大疆精靈4 RTK (P4R)主要工作參數設置如下:

a)航向重疊率設置成80%

b)旁向重疊率設置成70%
c)飛行速度7.5M/S
d)飛行高度115M 
e)畸變修正 關閉
f)相片比例設置成3:2
g)相機角度-90度
4.內業過程
(1)使用華測PPK軟件導入大疆精靈4 RTK(P4R)相片和衛星原始數據
(2)使用華測PPK軟件解算并對齊相片中心點和衛導同步時刻的高精度定位解，解算過程如下圖:

解算數據

導出解算成果

（3）使用第三方軟件Pix4Dmapper完成內業成圖。

成果展示

堆體立體視圖

堆體立體視圖

對單個堆體進行空間量算、體積量算

對多個堆體逐個進行空間量算、體積量算

5. 成果計算