大疆機場測繪行業應用案例

1.1. 大疆機場久馬高速應用案例

1.1.1. 項目背景

圖  四川交建集團久馬高速施工現場某隧道口M30實拍圖

久馬高速位于四川省，是一條在建高速公路，由于其海拔高、施工環境惡劣，因此運用無人機進行施工進度調查、土方測量、安全監測等存在諸多困難：

1) 三高

高海拔：3000～3500米段長121公里，占全線的55%，3500～4000米段長98公里，占全線的45%

高寒：久馬高速沿線年均氣溫1.4℃，極端***低溫-36℃，晝夜溫差可達28.4℃，一天可見四季。

高投資：久馬高速總投資約302億元，投資額高。

2) 兩大

規模大：久馬高速全長219公里，橋隧比達到85-98%；

工程規模巨大：實施難度大、凍融土、混凝土耐久性、隧道棄渣利用等重大難題。地災風險高，圍巖軟、涌突水嚴重，邊坡陡、地質災害頻發

3) 一脆弱

生態環境極其脆弱：梭磨河森林公園、俄么塘花海景區、多美林卡國家濕地公園等重要生態敏感區，大部分路段穿越草原濕地區工程建設的環境保護、水土保持工作任務異常艱巨。

1.1.2. 機場價值

圖  部署海拔3200米 雨夾雪環境作業實錄

通過對久馬高速TJ-4項目部部署一臺機場，實現了無人機測量與巡檢的自動化與無人化，為用戶帶來了以下價值：

1) 自動化：由于無需人員操縱控制無人機，大幅提升作業效率，縮短無人機測繪調查工期。

2) 無人化：大量的人工進場測量與調查工作可被無人機替代，盡量減少人工作業，保障安全，降低建設成本

3) 精準化：施工期間，堆土場土方測量、重點施工區的工期進度、邊坡監測皆可獲取精準數據，進行分析測量。

4) 時序化：每日進行十余架次的數據采集，在整個項目的4年建設，5年通車的規劃下，所有數據按時間存儲采集，做到了數據有序管理，按時間和地理維度精準存放。

5) 云端化：所有的任務下達、現場情況查看，都通過對應的級別權限設置，讓12個分段項目部，數據云端匯總，多級復用，打通信息鏈路。

1.1.3. 應用實例

1) 多種航線任務規劃

圖 取土場測繪航線

測繪建圖航拍航線可以用于對邊坡、取土場、施工區進行精準采集，***終生成測繪成果，進行分析。

圖  項目整體巡檢航線

視頻巡檢航線可對施工區進行巡視，監控施工安全、設備侵入等風險，及時處置。

Pilot APP航線同步上傳，可讓現場其他無人機所生成的航線交由機場執行，人員只去現場一次即可。

圖 精準復拍取景范圍示意

精準復拍航線、可對重點區域利用變焦相機進行精細復拍，無需數據處理，直觀展現現場情況。

2) 多種任務類型設計

圖 任務庫界面

土方測量任務，每天中午12點對取土場、路基、施工區進行1次完整測繪。

邊坡巡檢任務，每天9點，下午1點、下午5點各進行1次巡檢。

施工進度調查，每天10點，對整體項目進行1次巡檢測繪。

安全生產監管，每天對人員聚集的施工區，進行1小時1次的視頻巡查。

大疆機場在久馬高速TJ4項目部平均每天要進行12-15次的任務。

3) 施工進度調查

圖  利用三維模型進行施工區對比

通過多期的測繪航線生成的三維模型，可直觀的看到每一天的施工進度變化，還可以疊加設計底圖、進行工期進度的確認。

4) 土方量精準計量

圖 堆土區方量變化

由于M30可獲取厘米級精度的實景三維數據成果，因此多期數據可以實現自動精準疊加，快速進行變化區域的方量計算。

5) 施工區變化量精檢測

圖  多期點云數據對比

由M30采集的可見光影像，可以通過大疆智圖生成點云文件，并進行自動化的疊加分析，以顏色自動對整體變化量進行結果呈現。該功能不僅可以精算土方變化，還可以快速發現施工區域地形變化，以及對邊坡變化位移趨勢進行分析，為地災隱患排查實現數據支撐。