禪思L2外業數據采集-常見問題

禪思L2的測繪作業效率多高？

單架次******作業面積可達2.5平方公里。

*在禪思L2搭載于Matrice 350 RTK、飛行速度為15米/秒、飛行高度為150米、旁向重疊率為20%、打開慣導標定、關閉高程優化、未開啟仿地飛行時測得。

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禪思L2的應用場景有哪些？

可廣泛應用于地形測繪、輸電線通道建模、林業調查、工程測量等領域。

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禪思L2需要使用什么樣的SD卡？

******支持256GB容量的microSD卡，順序寫入速度≥50MB/s，傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3，推薦使用以下型號：Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go!Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

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禪思L2的實時點云建模指的是什么？支持哪些著色模式？有哪些模型查看操作？

禪思L2在采集原始點云數據過程中，可經過抽稀處理實時生成點云模型，并可在DJI Pilot 2 app中實時顯示。支持反射率、高度、距離、真彩四種上色模式。在遙控器上進入相冊查看模型時，支持旋轉、拖拽、縮放、快速切換視角、歸中等操作。

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禪思L2支持創建哪些航線任務？

支持航點航線、面狀航線、帶狀航線任務。

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禪思L2執行飛行任務前是否需要預熱？

無需預熱，開機后，飛行器RTK呈FIX狀態即可起飛作業。

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使用禪思L2作業，是否需要標定慣導？

為保證采集數據的精度，需開啟慣導標定。執行航線任務前，請開啟“慣導標定”。手動飛行時，作業前可選擇“點擊標定”觸發飛行器進行慣導標定，作業過程中再根據倒計時提示手動觸發慣導標定。

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禪思L2的作業質量報告有什么作用？

作業質量報告記錄了雷達、相機、慣導各模塊的有效數據時長，作業人員可根據模塊狀態判斷數據采集有效性。

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在禪思L2的SD卡中，保存的不同格式的數據分別是什么？

CLC（相機雷達標定文件）CLI（雷達IMU標定文件）LDR（雷達數據）RTK（主天線RTK數據）RTL（RTK桿臂補償數據）RTS（副天線RTK數據）RTB（基站RTCM數據）IMU（慣導IMU原始數據）SIG（PPK簽名文件）LDRT（app回放用點云文件）RPT（點云質量報告文件）RPOS（實時POS解算數據）JPG（飛行過程拍攝的照片）

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禪思L2掛載在經緯M300 RTK與Matrice 350 RTK上時，精度上會有差異嗎？

在RTK狀態為FIX的狀態下，兩者精度沒有差異。

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在作業過程中，作業人員是否可以回放點云成果？

可以。作業人員可在實時點云顯示畫面查看當前點云采集效果，還可快捷預覽當前所錄制的點云3D模型。作業完成后，可在相冊中下載并查看點云3D模型，也可進行多架次點云3D

*模型拼接等操作。模型回放、拼接等操作需在飛行器和L2連接狀態下進行。

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實時預覽和回放的3D點云模型和后處理重建的模型是1:1匹配嗎？

不是1:1匹配，預覽和回放時的3D點云模型均經過抽稀處理，在點云數量和精度方面，它和在大疆智圖中重建的模型有所差異。