一

項目背景

2022年3月，我司受云南某單位委托，對云南省怒江州某區域進行傾斜攝影測量。測區面積約9km2，測區高差約300米。擬對測區進行3cm地面影像分辨率的傾斜攝影測量。因落差大且地形變化復雜，實際執行2.5cm地面影像分辨率的傾斜攝影測量。

二

項目難點

1、高差大。測區約300米高差

2、距離遠。外擴后單航線***長約3公里。起飛點到測區邊界約2公里。

三

作業設備

本項目使用一套經緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2 2.1億像素全畫幅相機進行作業。賽爾202S Pro V2搭配40mm+56mm焦距鏡頭220米航高地面影像分辨率2.5cm，與1英寸和APS-C畫幅相機相比，可以用更高的航高獲取同樣分辨率的影像，同時還可以減少照片數量，提高飛行效率。經緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2的組合可以很好的保證免像控精度，整個測區沒有布置控制點，完全依賴影像及獲取的內外方位元素通過空三保證拼接精度。根據我們的作業經驗，在泛測繪需求場景，大范圍的實景三維建模，經緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2的免像控精度可以滿足客戶的需求。

無人機

經緯M300RTK

功能亮點

1、全方位避障：業界首款具備六向雙目視覺 + 紅外 TOF 的無人機，實現橋底、室內等 復雜環境下的安全穩定飛行。

2、多冗余設計：多傳感器冗余，雙電池設計，雙控備份， LTE備份鏈路。

 3、防護等級：IP45；抗風等級：7級，滿足行業用戶全天候作業需求

4、FPV輔助界面：實時掌握飛機各項指標及飛機6向障礙物情況

負載

賽爾202S Pro V2

功能亮點

1.免相控

深度適配大疆經緯M300RTK，打通網絡RTK鏈路通信，自動解算位置信息，免去像控點布控工作。

2.OLED顯示屏
標配OLED顯示屏，顯示相機狀態、機身溫度、RTK狀態、各視角拍照數量，對于起飛前檢查非常有用

3.全搭載

標配DJI SkyPort 連接卡口，適配主流多旋翼、垂起固定翼、混合翼，三秒安裝，不接線，無配件。

4.1280GB超大內存

標配1280GB超大存儲，滿足全天連續性作業。

5.高穩定

標配賽爾角度調節機構，0-16°飛行傾角補償，充分發揮無人機飛行性能，四平八穩，火力全開。

6.數據一鍵拷貝

獨立存儲模塊，僅需一根TYPE-C數據線，通過賽爾航測管家選擇架次一鍵拷貝，拷貝速度300MB/S，POS信息跟畸變參數同步寫入照片，同時還可生成CC工程文件。

7.實時雙圖傳

無人機前視FPV視角與相機下視拍照雙圖傳到遙控器，地面實時同步飛行畫面，動靜雙屏，賦予您***真實的操控體驗

8.實時調參

可直接通過DJI Pilot APP實時調節傾斜攝影相機參數

四

作業流程

1、航線規劃

本次航線規劃采用航跡大師（WPM）進行區域仿地航線規劃。

航飛參數：

2、外業數據采集。

起飛點：3個

無人機電池：3組

飛行架次：21個

照片數量：42110張

3、數據處理

采用大疆智圖集群版處理數據。

照片數量：42110張（4200W像素全畫幅相機照片）

建模電腦：3臺

空三時間：12.5小時

建模時間：79.5小時

空三成果圖

模型成果（局部）

五

成果錄屏

六

項目總結

甲方評價：不管是作業效率還是模型效果，都非常滿意。

實景三維中國建設是落實數字中國、平安中國、數字經濟戰略的重要舉措，是落實國家新型基礎設施建設的具體部署，是服務生態文明建設和經濟社會發展的基礎支撐。大疆經緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2+大疆智圖集群版的組合可以高效高質的完成實景三維中國建設所需的三維傾斜模型獲取。